若您欲恢复对子女的监护权，需符合特定的前提条件。如：有必要证明孩子当前所处的环境对其身心健康产生负面影响，例如遭受家长虐待，或长期存在严重的负面行为习惯以及无法履行照料子女之责任等；亦或是证明您的个人状况已得到重大改善，能够为孩子们创造更为优越的生活及学习环境。同时，在某些情况下，当孩子达到法定年龄后，他们自身的意愿亦将作为决定性因素加以考量。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
想要拿回孩子的抚养权得满足几个条件。比如说你得证明对方对孩子不好，比如打孩子、有很坏的习惯、没办法好好照顾孩子之类的。当然还得看你自己的养育条件是不是比之前好多了，能不能给孩子创造更好的生活和学习环境。此外，要是孩子长大到一定程度的话，他/她的想法也会被纳入考虑的。
✫✫✫✫✫有法律问题，请打电话15555555523（123中间8个5），微信同号，免费咨询✫✫✫✫✫
解析：
想把养育孩子的权利拿回来，得先满足几个硬性要求。比如说，你得拿出证据来证明这个爸爸或妈妈对孩子不好，比方说他们欺负孩子或者有很恶劣的坏习惯，甚至是没有能力照顾好自己的小孩儿这些都算。再者如果你现在的情况有了很大的变化，能给孩子创造出更美好的生活和学习环境的话，那也是可以争取的。当然如果孩子已经长大到一定程度了，他自己的想法也会被我们考虑进去的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。