根据《中华人民共和国公司法》的规定，公司确实可以设立子公司和分公司。子公司拥有独立的法人资格，可以依法自主承担民事责任。分公司的设立则需要向公司登记机关进行申请登记。
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公司设立子公司或分公司都必须遵循法律程序。子公司的设立需要满足一系列法定条件，如股东人数、资本限额等；而分公司则只需向公司登记机关进行登记即可。公司应根据自身的业务扩展需求和战略规划来选择合适的组织形式。
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确实可以。公司在设立子公司时，需要满足所有设立公司的条件，包括股东人数、资本要求、制定公司章程等。而设立分公司相对简单，只需按照程序向公司登记机关进行申请。分公司没有独立的法人资格，其民事责任由总公司承担。