解析：
在某些情况下，私自取回被质押的车辆有可能被视为是一种盗窃行为。因为在进行车辆质押操作之后，该车辆的所有权已经实质上移转给了质权人。若未得到质权人的事先授权便擅自将质押车辆收回，可能会对质权人的合法占有权益造成侵犯，从而导致盗窃罪名的成立。然而，如果在取回车辆的过程中并无任何秘密窃取的行为发生，并且与质权人之间存在着相关的约定或者协商，那么这种行为并不必然构成盗窃罪。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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把人家抵押出去的车子偷偷开回来，这事儿可大可小。因为车子一旦被抵押出去，它的所有权就已经转给了那个收押车子的人。你要是没经过人家的允许就把车开走，那就是侵犯了人家的合法权益，说不定还会被当成是偷东西。但是，如果你在拿回车子的时候并没有偷偷摸摸的，而且跟那个收押车子的人之前就商量好了或者有过什么协议的话，那就不一定算是犯罪。
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偷偷摸摸把人家抵押出去的车开回来，这可很有可能是犯了盗窃罪。你得知道，那辆车自从抵押出去以后，所有权已经转给了那个享有抵押权的人。要是你没经过他的允许就自己把车开回来，那就是侵犯了人家的合法占有权利，说不定就会被判定成是盗窃。但是如果你在开车回来的时候并没有偷偷摸摸的，而且还跟那个享有抵押权的人商量过或者有什么协议的话，那就不太可能算是犯罪。